¿QUE NECESITO PARA HACER UN ROBOT?

Si estas dando tus primeros pasos en el mundo de la robótica, estas en el lugar indicado. Te dejamos todo lo necesario para hacer un robot seguidor de línea simple y de bajo costo.

¿QUE MATERIALES NECESITO?

• LM7805 (regulador de voltaje).
• Leds de colores.
• Un protoboard.
• 2 RS206 (puente de diodos).
• L298 (puente H).
• 2 LM358 (amplificador operacional).
• 2 CNY70 (sensor infrarrojo).
• Cautín.
• Alambre de estaño.
• Varios Espadines.
• 2 transistores 2N3904 .
• Condensadores electrolíticos(0.33uF).
• Condensadores cerámicos(COD:104).
• Resistencias de 1/4 vatio (1k,10k,15k,150).
• 2 motores DC de 9-6 voltios con caja reductora.
• 2 llantas.
• 2 uniones .
• 1 rueda loca.
• Alambre de cobre.
• Batería 9v.
• Conector ISP.

Cuando tengas todos los materiales ya es hora de comenzar a armar tu robot lo primero es que armes una plataforma con los motores y la rueda loca (configuración diferencial), para hacer esto necesitaras comprar acrílico o planchas de aluminio y hacer tu propio diseño, puedes darle forma cortando la plancha con arco de sierra y luego usar un taladro para pasar los tornillos , otra opción si hay una vidriería cerca a tu casa es que lo mandes a cortar(recuerda dejar espacio para poner el protoboard).

Una ves terminada la construcción de la plataforma ,lo siguiente sera poner los componentes electrónicos en el protoboard. Lo separaremos en tres partes (sensor,potencia,alimentación).

ALIMENTACIÓN

La batería se conecta al regulador de voltaje ya que nuestros componentes están diseñados para funcionar con 5v.a la entrada y salida del regulador tenemos conectados condensadores , que evitaran cambios bruscos de voltaje , además el diodo sirve como dispositivo de protección para no malograr el regulador de voltaje.El regulador tiene un agujero para adicionarle un disipador, en ocasiones donde tu fuente produce una caída mayor de voltaje y tu circuito pide mucho corriente  entonces si es necesario su uso , sin embargo, para este caso no se necesita.Las conexiones que debes hacer son:

Recuerden que deben dejar salidas de 9v (entrada del regulador) para alimentar los motores.

SENSOR

El sensor usado es el CNY70 que nos permite detectar si la superficie es blanca o negra , el conector  ISP lo usaremos para poder posicionar los sensores en el lugar correcto. A,C,K,E son las conexiones del sensor .

POTENCIA

El puente de diodos sirve de protección ya que las bobinas del motor quedan cargadas aun después de desconectar el sistema y los diodos evitan que la corriente regrese al puente H ya que podría quemarlo .El puente H tienes entradas de control que trabajan con voltajes de 0-5 v y la salidas trabajan con el voltaje ingresado VDD , en nuestro caso 9v.

Por ultimo:

• Es una buena practica usar condensadores de 10 nF a la entrada de cada integrado a fin de evitar problemas de ruido.
• Intenta mantener los sensores alejados del motor , en la parte frontal del carro, esto es debido al ruido que producen los motores y en segundo lugar reducirás el ángulo que tiene que girar el robot para seguir la línea.
• A pesar que en los materiales están mencionados cautín y estaño , lo recomendable es hacerlo en protoboard primero.
• Puedes remplazar la resistencia de 1k o 15k del OPAMP para poder calibrar la sensibilidad de tu sensor.